本文目录索引

• 1，台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置？
• 2，交流伺服电机的具体参数
• 3，伺服电机的调试方法
• 4，大学理工类课程--电机学怎么学，我觉得无从下口
• 5，理工科专业包括什么学科 怎么分类
• 6，哈尔滨理工大学咋样？电气类专业？
• 7，750W伺服电机额定电流是多少
• 8，伺服驱动器参数怎样设置？
• 9，伺服电机的技术参数有哪些？

1，台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置？

在参数设置那里，将控制模式给位旋动模式，就能改变其方向。 （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。 （2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。 延展阅读： 台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

2，交流伺服电机的具体参数

精度步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘/65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。矩频特性步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。过载能力以松下交流伺服电机为例。加速性能步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好．

3，伺服电机的调试方法

伺服电机的调试方法： 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。 此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。 一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。 如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 扩展资料： 对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。 1、稳定性好： 作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态； 2、精度高： 伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间； 3、快速响应性好： 有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。 快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。 4、节能高： 由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。 参考资料来源：百度百科——伺服电机

4，大学理工类课程--电机学怎么学，我觉得无从下口

首先明确《电机学》并不是理论知识，而是学习各种电力设备的特性，了解并会计算。

直流电机很简单，在电磁学的基础上就能看懂，记住两个公式，电枢电势公式和电磁力矩公式。
变压器也比较基础，注意理解等效电路的分析过程。
异步电机，注意是单相异步电机还是三相异步电机，他们原理相同，但计算方式不同。
同步电机，非常特殊，仅仅看书无法理解，学会思考他连在电网时是如何输出功率的，这样就够了。

5，理工科专业包括什么学科 怎么分类

大学理工科专业有哪些
理工科专业分为理、工、农、医四个学科门类，各学科专业设置如下：
一、理学
1．
数学类
：数学与应用数学；信息与计算科学
2．
物理学类：物理学；应用物理学
3．化学：化学；应用化学
4．
生物科学类：生物科学；生物技术
5．天文学类：天文学
6．
地质学类：地质学；地球化学
7．
地理科学类：地理科学；资源环境与城乡规划管理；地理信息系统
8．
地球物理学类：地球物理学
9．
大气科学类：海洋科学；应用气象学
10．
海洋科学类：海洋科学；海洋技术
11．
力学类：理论与应用力学
12．
电子信息科学类：电子信息科学与技术；微电子学；光信息科学与技术
13．
材料科学类：材料物理；材料化学
14．
环境科学类：环境科学；生态学
15．
心理学类：心理学；应用心理学
16．
统计学类：统计学
二、工学
1．
地矿类：采矿工程；石油工程；矿物加工工程；勘查技术与工程；资源勘查工程
2．
材料类：冶金工程；金属材料工程；无机非金属材料工程；高分子材料与工程
3．
机械类：机械设计制造及其自动化；材料成型及控制工程；工业设计；过程装备与控制工程
4．仪器仪表类：测控技术与仪器
5．
能源动力类：核工程与核技术
6．
电气信息类：电气工程及其自动化；自动化；电子信息工程；通信工程；计算机科学与技术；生物医学工程
7．
土建类：建筑学；城市规划；土木工程；建筑环境与设备工程；给水排水工程
8．
水利类：水利水电工程；水文与水资源工程；港口航道与海岸工程
9．
测绘类：测绘工程
10．
环境与安全类：环境工程；安全工程
11．
化工与制药类：化学工程与工艺；制药工程
12．
交通运输类：交通运输；交通工程；油气储运工程；飞行技术；航海技术；轮机工程
13．
海洋工程类：船舶与海洋工程
14．
轻工纺织食品类：食品科学与工程；轻化工程；包装工程；印刷工程；纺织工程；服装设计与工程
15．
航空航天类：飞行器设计与工程；飞行器动力工程；飞行器制造工程；飞行器环境与生命保障工程
16．
武器类：武器系统与发射工程；探测制导与控制技术；弹药工程与爆炸技术；特种能源工程与烟火技术；地面武器机动工程；信息对抗技术
17．
工程力学类：工程力学
18．
生物工程类：生物工程
19．
农业工程类：农业机械化及其自动化；农业电气化与自动化；农业建筑环境与能源工程；农业水利工程
20．
林业工程类：森林工程；木材科学与工程；林产化工
21．
公安技术类：刑事科学技术；消防工程
三、农学
1．
植物生产类：农学；园艺；植物保护；茶学
2．
草业科学类：草业科学
3．
森林资源类：林学；森林资源保护与游憩；野生动物与自然保护区管理
4．
环境生态类：园林；水土保持与荒漠化防治；农业资源与环境
5．
动物生产类：动物科学：蚕学
6．
动物医学类：动物医学
7．
水产类：水产养殖学；海洋渔业科学与技术
四、医学
1．
基础医学类：基础医学
2．
预防医学类：预防医学
3．
临床医学与医学技术类：临床医学；麻醉学；医学影像学；医学检验
4．
口腔医学类：口腔医学
5．
中医学类：中医学；针灸推拿学；蒙医学；藏医学
6．
法医学类：法医学
7．
护理学类：护理学
8．
药学类：药学；中药学；药物制剂

6，哈尔滨理工大学咋样？电气类专业？

电气是哈理工最好的系,在全国也数得上,这是公认的了,底下还分几个学院,
这是资料:


电气学院各系排名
评选标准；重点学科情况，师资，科研情况，学生质量，历史传统等。（因毕业去向，工资水平差异性很大且跟个人努力相关相对较难统计，所以在此不列入评选条件）
1电缆系
国家重点，拥有；雷清泉-中国工程院院士-博士导师。李忠华-博士导师，电气学院院长。张晓红-博士导师，电气学院党委书记等。雷院士主要负责本科的《电介质》以及博士的教学，其他教授也不同程度的负责本科的专业课教学任务
雷院士的关于新型纳米输电电介质的研究为我校直接获得国家重点做出重大贡献。在02到05雷院士的研究项目多次获得全国性大奖，并在此时获得院士称号。
在哈电工学院时期，电缆也是非常强大，拥有多名国内知名教授。
但因为一些对电缆学科的偏见，许多我校优秀的同学并不看好电缆前景，在分方向时，一般此学科都是靠在后面，学生质量明显差于电机与高压。但无论怎样综合各方面我院电缆系绝对是大扛，就算在全国也是有相当的地位。
2高电压系
国家重点，拥有杨家祥-博士导师。魏新劳-博士导师。其也分别承担部分本科教学任务。
俱笔者观察哈理工高压这些年的研究生情况并不乐观，研究项目并不多，其成为国家重点多半是因为高压属于‘高电压及绝缘技术’这个电气工程二级学科，而此学科是全国重点的原因是电缆属于‘绝缘技术‘，而电缆却是其成为重点的最大贡献者。（不知读者是否有点蒙）但无论怎样在02以前以及电工学院时期我院高压在全国仍然有一定地位。
高压的学生质量应该是我院甚至是哈理工数一数二的了，大都是因为我校高压在全国企业中仍有相当号召力，可以保证相当的就业率。每年分方向时与电机方向录取率都差不多是1：2。不过这也导致其大多数同学都报考了外校的研究生。从一定程度上影响了我院高压实力。不过从08年开始高压在招生计划中单独列出，这种现象是否会缓解，我们还要拭目以待。
3电机电器及其控制系
省级重点，拥有戈宝军-博士导师，哈理工教务处长，省级学科预备带头人。孟大伟-博士导师，哈理工教学副校长。李伟力-哈理工、哈工大双料博士导师，曾在俄罗斯攻读博士学位，并在哈工大完成博士后研究，哈理工最年轻的教授博士导师。等
现在我院电机的研究能力可谓是相当强悍，不仅拥有多名实力型教授，而且与哈尔滨电机厂的强强联手也是非常默契。据悉合作项目日期已经排到2010年。其中不乏三峡电机组项目的科技攻关。我院主要负责大电机设计与传热技术的研究，现已有多项技术成果应用到三峡工程。我院目前研究项目大都是与电机相关。在哈电工学院时期电机应该是最强学科，很多国内最知名的教授云集于此，汤蕴瑱教授就是其中的佼佼者。他编写的《电机学》（九五版）是当时中国每个电机学子必修的教材。但伴随其退休电机也随之走下神坛，但威名与实力犹在，多数企业还是非常喜欢我校的电机毕业生。
生源则不需多说，好的冒泡。刚才已经介绍过了。与高压平起平坐。惊人的录取率1；2。
在这里还想多说几句，个人认为电机与高压的实力应该是不分伯仲，高压虽研究成果稍显不如电机，但毕竟是全国重点支持科目有相当的发展潜力，综合各方电机我认为第三还是可以接受的，但差距只是那么点点点点，希望我院电机人能继续努力。
4电气技术
省级重点，我院07新增电气工程二级学科，此系来源甚繁，在哈电工学院时期到合校后的98年之前一直是有此系的，但因为98年专业调整此系被分拆，主要分成两部分一半至哈理工测控学院测控仪器-电磁测量系（省级重点）一半至电气工程学院电机系。这里有必要介绍一下哈理工测控学院测控专业，其拥有测控技术与仪器一级学科招生资格（全国有此资格大学仅二十于所）原哈科技大学时期，此系直属于中国科学院仪器研究所。所以可以这么说电气技术是哈理工学术最强的两个专业里实力非常强的两个系的重新组合。
师资主要来自电机与测控学院的教授
因为是恢复后第一年招生，只把其放在二表联办中，生源质量非常一般，再加上刚刚恢复，所以在这次评测中位置不是很高。因其恢复后的血统极其繁杂所以此系评测中未考虑哈电工学院时期的表现也未考虑其科研情况
5.电力电子及电力传动（应用电子技术方向）
省级重点，教授主要来自电气与电子信息两个专业。
其研究成果还是值得肯定的，也是此次评测中唯一的亮点，在电气学院的研究项目中占有一定比例，但在全省范围内并不十分突出，其主要组成是由原哈电工学院时期的应用电子系和00年左右组建的电传系相结合。（注；在98年专业调整时期，应用电子系被整体并入当时新组建的电子工程专业）
学生质量应该说和电气技术差不多，在每年分方向时，除非主动选的，剩下的名额基本上都是从电机电缆与高压掉下来的。
在这里还想多说几句，原本电传与电气技术也是差不多的，各有优势各有劣势，但考虑到电气技术的师资与历史传统还是比电传有所高出，虽然并不多。我认为电传放在第五比较合适。但有可能还是会存在些许争议，希望广大电气学院同仁共同讨论。
6.电力系统及其自动化系
非省级重点，师资绝大多数来自电机，科研情况一般，在本院只占很少的科研项目，成立时间短（00年左右）非哈电工学院时期拥有学科。
生源情况糟于4.5名，每年分方向后只有十人左右选此方向。

7，750W伺服电机额定电流是多少

750W伺服电机额定电流是1.97A。
额定电流的计算方式为I=额定功率/交流工作电压=750w/380V=1.97A。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

8，伺服驱动器参数怎样设置？

就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

9，伺服电机的技术参数有哪些？

伺服电机的技术参数有：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。