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川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的
1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式 MAIN画面中选择MANUAL 。
2.将机器人切换到教示模式 MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择
3.机器人SERVO On 操作机器人控制手柄将报警清除在触摸屏中将报警清除 按下机器人电工箱上SERVO ON REDAY（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态
4.机器人控制手柄的主页面中选择ROBOT->SECOND HOME POS 按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（SPECIFIED）的PULSE和现在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差（DIFFERENCE）
5.操作机器人到第2原点处 第2原点设定在LOADER取片待机的位置。 通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致，（SECOND HOME POS中DIFFERENCE各数值接近于0）
6.进行位置确认操作 进入机器人控制手柄的SECOND HOME POS后，按移动机器人至LOADER待机位置。 确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0 PULSE。按并移动光标至DATA菜单选项，选择位置确认。
7.切换机器人运行模式为REMOTE 在机器人控制手柄上按
取消的TEACH模式，并使该指示灯OFF。 在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。
川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的
亲，您好。我为您找到答案回来啦，正解如下哦川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的1重新编写机器人程序，检查轨迹规划是否正确，或者使用不同的轨迹规划算法，以确保机器人运动范围不会超出。2重新设置机器人起始位置和安装位置，确保机器人的运动范围在合理范围内。可以使用机器人示教器或者编程器进行调整。3如果机器人的机械结构出现问题，需要进行机械调整或者维修，以确保机器人能够在正确的位置运动。【摘要】
川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的【提问】
亲，您好。我为您找到答案回来啦，正解如下哦川崎机器人轴1起始点超出运动范围怎么解决的1重新编写机器人程序，检查轨迹规划是否正确，或者使用不同的轨迹规划算法，以确保机器人运动范围不会超出。2重新设置机器人起始位置和安装位置，确保机器人的运动范围在合理范围内。可以使用机器人示教器或者编程器进行调整。3如果机器人的机械结构出现问题，需要进行机械调整或者维修，以确保机器人能够在正确的位置运动。【回答】
川崎机器人轴1起始点超出运动范围可能是由于以下原因导致的：1机器人程序中的轨迹规划出现错误，导致机器人超出了可运动范围。2机器人起始位置或者安装位置有误，导致机器人的运动范围发生偏差。【回答】
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