激光三维扫描仪原理是什么?，什么是三维激光扫描技术？...
激光三维扫描仪原理是什么?
激光三维扫描仪属于非接触式测量和扫描手段，相对传统的接触式扫描方式（三坐标或关节臂）具有操作简便，采集速度快，可通过面扫获得完整的物体三维坐标信息，不容易受到空间环境影响等优势。 激光三维扫描仪的工作原理有很多种，其中常见的有激光测距和结构光两种。激光测距是通过计算激光发射到物体表面后反射回来所用的时间计算物体的坐标信息，这类型激光扫描仪的分辨率较低，但工作空间大，适合扫描大空间，例如矿洞，房屋的内部空间结构等。结构光激光三维扫描仪的原理可简单概括为： 1. 激光三维扫描仪上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息； 2. 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换； 3. 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。 手持式激光三维扫描仪 这类型激光三维扫描仪具有分辨率高、精度高的特点，能获得高精准的物体三维数据，适合用于3D打印、逆向工程和质量控制等领域。 广州领拓仪器代理的形创Creaform是一家专门从事计量级激光三维扫描仪厂家，旗下有多款型号的产品，适用于不同的工作场合和需求，已广泛应用于汽车、航天航空、模具制造、文物考古、影视制作等领域。
什么是三维激光扫描技术？
三维激光扫描技术（Terrestrial Laser Scanning, TLS）是20世纪90年代中期随着 科技 不断发展而出现的一种高新技术，同时也是继GPS空间定位系统之后的又一项测绘技术新突破。
三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，能够大面积、高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，同时可以通过专业软件和测量数据建立物体的三维实体模型。
该技术具有非接触性、快速性、主动性等特性，实时获取的数据具有高密度、高精度等特点，其应用可能引起测绘技术的又一次革命。
三维激光扫描技术是一种集成了多种高新技术的新型测绘技术。在扫描仪器内部，扫描控制模块调整并测量每个脉冲激光的角度，针对每一个扫描点可测得发射点至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一个扫描点与发射点的空间相对坐标。
三维激光扫描技术所具备的技术特点使其具有广阔的应用前景，它的自动化程度、测量能力、人力成本、测量速度、数据处理效率等等整体经济效益均明显优于其他测量技术。
相对于传统的单点测量模式，三维激光扫描技术是被认为单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
该技术在自动驾驶及驾驶辅助领域、测绘工程领域、结构测量领域、 历史 建筑及古迹测量领域、 娱乐 领域以及其他相关领域具有诸多广泛的应用前景。
三维激光扫描技术目前最火热的应用场景可以说是在自动驾驶及驾驶辅助这一领域，目前市面上诸多激光雷达相关产商也都在积极的追逐和布局这一领域。
三维激光扫描技术可以应用在公路测绘、地形测量、河道测绘、铁路测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、桥梁及建筑物测绘、地下工程测绘、矿山测量及体积计算等领域。
三维激光扫描技术可以广泛应用于桥梁工程、建筑工程等工程设施的改扩建测量、结构的三维仿真、空间位置测量、面积及体积测量等方面；可用于造船厂、化工厂、电厂、海上平台等大型工业企业内部设备的测量及建模；还可以用于管道等线路工程的测量、各类机械制造及安装等领域。
三维激光扫描技术的非接触式测量模式使其在这一领域发挥了重要的作用，如进行 历史 建筑物内部及外部的高仿真测量、估计的测量、文物的修复、古建筑资料的保存、遗址测绘、考古现场模拟及现场保护性影像记录等。
三维激光扫描技术可以用于影视产品中三维场景虚拟重建及人物素材的设计、3D 游戏 角色的开发、虚拟博物馆的建设与管理等。
在紧急服务业中，如现场灾害评估、犯罪现场记录与还原，交通事故现场快速三维记录等；在采矿业中，如开挖体积计算、矿产储量计算、塌陷区域测量等工作都可以采用三维激光扫描技术来代替传统测量模式。
相信随着三维激光扫描技术的不断发展，其应用领域将会更加的广泛和成熟。
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