薛家军征战西凉的故事流传了千年，征西国阵亡了秦怀玉、尉迟宝林、王心鹤等众多闻名的老将，同时也出现了很多新一代的青年勇将。窦一虎就是从众多英雄中脱颖而出的勇将，他与秦汉、秦英、罗章、薛金莲、程千忠等众多小将成为了唐军主力战将，窦一虎凭着机敏灵巧勇救罗章、大战罗通、结缘薛金莲的事迹也成为了一位传奇英雄。

【拜名师学艺】

窦一虎是窦建德的后人，在洛阳城下窦建德战败后，窦一虎的父亲在家将们的保护下逃到了棋盘山隐居了起来，他一直想东山再起却因为实力太弱而无可奈何地郁郁而终。窦一虎就是在这段时间出生了，出生时由于母亲意外摔了一跤导致了成年后的窦一虎长不高，这也成为了窦母终身带着遗憾过世了。

十岁的窦一虎在家将窦忠的护送下，来到了双龙山莲花洞拜师学艺，王禅老祖看到这个灵巧的窦门之后非常喜欢。便收他为徒开始传授武艺，刚开始只是传授一些拳法和射箭，过了两年他发现窦一虎不仅矮小而且好像长不高，于是王禅老祖便放弃了弓马骑射而改教他轻功，同时为他打造了一条四十斤的浑铁棍，传授了一套盘龙棍法。窦一虎在双龙山学艺五年后就回到了棋盘山中。

【勇斗罗通，心仪薛金莲】

薛丁山挂帅征西途经棋盘山时，窦一虎面对世仇的唐军他飞奔拦住叫阵。看着眼前矮小的窦一虎，薛丁山的妹妹薛金莲出战想赶跑窦一虎便出战迎敌，长年在西凉边境成长的窦一虎看到眼前来了这么漂亮的薛金莲，他心花怒放地迷上了薛金莲，戏战了一番后薛金莲败阵回营。

接着出战地就是罗通了，这下让窦一虎从兴奋又突然到了愤怒地状态，他抡起大棍狠狠打向了罗通。罗通不愧为名将，面对这样一棍下来只是用枪尖接住大棍，迅速地沿着大棍滑落下来，瞬间将这百斤之力化解了。罗通枪法精妙而窦一虎灵巧多变，短时间内谁也无法战胜谁。

后来在程咬金的调解下妹妹窦仙童嫁给了薛丁山，窦一虎与妹妹从此也归顺了唐军，程咬金也答应会为窦一虎与薛金莲作媒，想办法让薛金莲嫁给窦一虎。

【大战赵大鹏，勇斗刁月娥】

西凉猛将赵大鹏力大锤沉，而他的暗器也让罗章、秦英先后败阵。窦一虎在马上马下四处跳窜，令赵大鹏无法施展暗器杀得他大汗淋漓。在秦琼失踪多年的孙子秦汉投唐相助下，将他杀得大败而逃。

唐军杀到玄武关的时候，守将刁应祥的女儿刁月娥不仅武艺高强，而且手中的暗器战败了唐军多员战将，罗章也被她生擒活捉了。窦一虎与秦汉观察了很久，两人双战刁月娥斗了二十多个回合，看到她要放暗器时两人迅速逃离了。

晚上窦一虎与秦汉潜入了玄武关，窦一虎将刁月娥的暗器偷走，救出了罗章。而秦汉阴差阳错地与地成为了夫妻。随后玄武关也投唐了。

窦一虎在随后的大战中多次与秦汉一起火烧粮仓，打探军情立下了不少战功。窦一虎在出征期间多次救下了心仪的薛金莲，在程咬金的撮合之下有情人终成眷属。征西成功后他们被任命为锁阳城总兵。